A、由图象知,2-4s内图线的斜率为0,即物体速度为零,处于静止,故质点并不是一直处于运动状态,故A错误;B、由图象质点3s末的纵坐标为2m,即表示位移为2m,2s末对应的位移也是2m,则2s末到3s末即第3s内的位移是0,故B错误;C、位移时间图象只能表示做直线运动物体的位移变化情况,即质点的运动轨迹是直线,而此图象为折线,故位移-时间图象不表示轨迹,故C错误;D、由图象知4s末的纵坐标为2m,即表示位移为2m,故D正确;故选:D.