A、杯子所受重力为G，杯子对桌面的压力为N1，方向都是向下的，故不是一对平衡力，故A错误；B、杯子所受重力为G，桌面对杯子的支持力为N2，大小相等、方向相反、作用在同一直线上，作用在同一个物体上，是一对平衡力，故B正确；CD、杯子对桌面的压力为N1，桌面对杯子的支持力为N2，大小相等、方向相反、作用在同一直线上，作用在不同物体上，是一对相互作用力，故C错误、D正确．故选BD．
