A、线段AB和线段BA是同一条线段，正确；B、射线AB端点是A，从A向B无限延伸，射线BA端点是B，从B向A无限延伸，所以不是同一条射线，故本选项错误；C、直线AB和直线BA是同一条直线，正确；D、线段AB是直线AB的一部分，正确．故选B．
