排泄是将细胞代谢终产生的二氧化碳、尿素和多余的水分排出体外的过程，这些新陈代谢的废物必须排出体外，否则会影响人体的健康，排泄的途径有三条：
一、全部的二氧化碳和少量的水以气体的形式通过呼吸系统由肺排出；
二、一部分水分、无机盐和少量的尿素通过汗腺分泌汗液通过皮肤排出；
三、大部分的水、无机盐和尿素通过肾脏形成尿液通过泌尿系统排出．
其中主要的排泄途径是通过泌尿系统以尿液的形式排出体外．
故答案为：尿素； 二氧化碳； 水； 泌尿系统； 尿．
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