由三视图可知,几何体的上部是长方体,下部是三个圆柱,且长方体的长、宽、高分别为5、1、1;三个圆柱的高为4,底面圆直径为1,∴几何体的体积V=5×1×1+3×π×( 1 2 )2×4=5+3π.故选D.