这需要分析整个机构，因为匀速运动每个时间机构的位置都不一样，所以运动学和动力学分析的结果页不一样，所以力矩的结果就是一个以曲柄角度为横坐标的曲线。当然，也需要考虑机构本身的质量。要分析的话就得先分析角速度和角加速度，再进行受力分析就行了，可以看看机械原理的书。
