16.早期猿人、晚期猿人、早期智人、晚期智人17.母系氏族、父系氏族18.（1）母系氏族向父系氏族转变的历史阶段。（2）母系的审判最终没有获胜，厄瑞斯忒为父亲报仇的行为获得称赞和允许，因此得出第一问答案。（3）结合课本知识即可回答。
