A、B、D、重力是由于物体受到地球的吸引而产生的，地球对物体的吸引力是地球对物体的万有引力，而不是重力，地球上的物体都要受到重力作用，与物体的运动状态无关，静止的物体与运动的物体都受到重力作用，故A正确，B错误，D错误；C、重力的作用点是重心，重心不一定在物体上，故C错误；故选：A．
