据我所知，马斯洛本人的主要著作是：《动机和人格》（1954）《存在心理学探索》（1962）《科学心理学》（1967）《人性能达到的境界》1970，另外还主编过《人类价值新论》一书，没有你所说的那本书。阐述动机理论的著作，应该是《动机与人格》。该书在孔夫子旧书网不难买到。希望我的回答对你有所帮助。
你说的这可以算是一本书也可以不算，因为它非常的短。它的名字叫Theory of Human Motivation，是1943出版的，最初是出版在一个叫“Psychological Review”的杂志上的一篇文章而已，所以刚刚说它不算一本书。目前我也没有发现中文版本的，英文原文的我有。只有21页。
这是马斯洛的一篇论文，曾轰动一时。文章不很长，网上有电子版的。
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