A、真命题的逆命题可能是真命题，也可能是假命题，故本选项错误；B、假命题的逆命题不一定是假命题，故本选项错误；C、一个定理不一定有逆定理，故本选项错误；D、一个命题一定有逆命题，正确，故本选项正确．故选D．
