A、平抛运动是指以一定初速度沿水平方向抛出，且只受到重力作用的物体所做的运动，故A错误；B、根据平行四边形定则可知，合速度可以大于任意一个分速度的大小，也可以小于，同时也可以等于．故B错误；C、竖直上抛运动可以看成竖直向上的匀速直线运动和自由落体运动的合运动，故C正确；D、向心力只改变速度的方向，不改变速度的大小．故D错误；故选：C
