看情况，在家里安家一般是屋檐或者墙角，这种情况建议你穿严密了，做个足够大的网兜，罩住，用喷雾杀虫剂喷几下就好了，马蜂其实也怕黑旋风之类杀蚊子苍蝇的没有的网兜，直接喷也行，只是会乱飞。烟熏或者其他都没乱用，是在水能淋到的地方，可以用开水烫，我以前去树林里找马蜂窝，找到了提一桶开水，网一罩，水一淋，直接全焖死，就拿回家了，里面会有几只还活的，没什么大问题。
做个很长很长的火把然后烧掉。小时候被咬过，得了教训，用火烧是最好的。
如果非要的话，火烧
如果很大，不要冒险，请消防人吧
喷杀虫药
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