可以尝试将飞机放置在水平面进行IMU的校准，校准的过程中不要触碰飞机，其次在飞行的过程中一般情况下飞机是很难飞行完美的直线的，高空的风力对于飞机的影响也是一方面，自己往回拉，打杆也有一定的影响，不一定我们在横滚方向没有杆量的输入如果飞机要飞行完美的直线，可以尝试使用航向锁定
我的air2也偏飞，你最后怎么解决的
