如果双方在法院调解出判决就执行，如果不行的话就起诉拍卖咯。
不论是动产抵押还是不动产抵押，都不允许直接将抵押资产抵偿给债权人，必须经过拍卖程序变现后偿还。
在各种抵押形式中，除了因典当而产生的绝当物品可由典当机构自行委托拍卖机构进行拍卖处置外，其它各种形式抵押的物品在法院已作出判决，且确定债务人确实无力或拒绝履行判决书规定的偿还义务情况下，经债权人申请，由法院强制执行。强制执行过程中法院先以摇号形式确定评估机构确定保留价，再同样以摇号方式确定拍卖机构进行拍卖处置。若经过三次拍卖抵押物品均未成交，方可由法院宣布将该抵押资产以实物抵偿形式抵偿给债权人。
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