该弹是瑞典自行研制并装备使用的第二个中远距战术空舰导弹，是该反舰导弹系列中的空舰型。1978年由瑞典的萨伯导弹公司和博福斯公司组成萨伯-博福斯导弹公司，负责瑞典导弹系统的研制和销售。1979年瑞典国防部同该公司签订了为瑞典海军发展防区外攻击大型舰艇的新一代反舰导弹的合同。
发展的第一个反舰导弹型号是舰舰型，代号为rbs15m，是在第一代反舰导弹rb04的基础上改进发展的，1981年8月首次全弹鉴定试射，1983年开始投产，1984年6月开始进入瑞典皇家海军舰队服役。以rbs15m舰舰型为基本型，于1982年开始改进发展机载型，代号为rbs15f，1986年首次在aj37战斗机上进行发射试验，1989年开始进入瑞典皇家空军装备aj37战斗机。1985年底开始改进发展岸舰型即rbs15ka，取代老式的rb-08。
1994年根据政府合同实施1995―1996中期更新计划，主要是提高电子对抗能力和减少雷达和红外信号特征，发展rbs15反舰导弹系列各型号的改进型，称之为rbs15mk2型。1989年开始发展一种新的机载型，称之为“自主式防区外导弹”，将在90年代末服役，并与1989年服役的舰载型和岸舰型兼容。该系列导弹的进一步发展是rbs15mk3。
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