大致是这样的,转贴昨天的另外问题的回答:
翻看历史地图,西汉时期北部为汉管辖,平壤附近置乐浪郡,东汉时期南部为三韩,北部(今天吉林)为高句丽,三国、西晋没有大的变化,东晋十六国时期前秦退出朝鲜半岛,齐魏、陈齐直至隋朝半岛一直是统一的高句丽,唐朝时期北部被占,南部为新罗,后新罗北上,五代十国时期半岛为高丽直至元朝,到了明朝,国土稳定,与今天差不多。
补充:
1.历史上,中国的王朝曾经有隋、唐、元三朝侵略朝鲜半岛的王朝,明成为中国的属国——象征性的进贡,明朝负责朝鲜王国的外部安全,至清仍然如此,最著名的是袁世凯驻守朝鲜。
2.高句丽时代半岛王朝领土最大,北部直达今天吉林的通化、延吉自治州、集安,大约是南北朝时期。