（1）原式=5a+2a2-3-4a3+a-3a3+a2=-7a3+3a2+6a-3，当a=-2时，原式=（-7）×（-8）+3×4+6×（-2）-3=56+12-12-3=53；（2）原式=3a2-5a2+ab-b2-7ab+7b2+3a2=a2-6ab+6b2，当a=3，b=-1时，原式=32-6×3×（-1）+6×（-1）2=9+6+6=21．
