可以的企业注销前应该进行清算,公告通知债权人,如果他们没有这么做的话,你们在公司注销后五年内都可以直接起诉出资人。
如该公司是被工商部门注销了的话,你们应在拿到工商部门查询的资料(还有股东的资料)后,可以向法院起诉出资的股东.