A、万有引力定律既适用于天体，也适用于地面物体．故A错误；B、万有引力定律适用于任意形状的物体．故C错误；C、万有引力定律适用于任意形状和大小的物体．故C错误；D、万有引力定律的适用于宇宙万物任意两个物体之间的引力．故D正确．故选：D．
