要结合具体情况来定。1、该事故是单方事故还是多方事故。是否有其它车辆负有一定的事故责任。ABCD四人都有权向其它事故责任方要求赔偿。2、BCD是有偿搭乘还是好意同乘。有偿搭乘就是合同关系，A要完全赔偿；好意同乘就会减轻A的赔偿责任。3、BCD明知司机醉酒还乘坐，也要承担一定的责任。4、醉酒驾驶，保险公司是不赔偿的，包括交强险和商业险，所以起诉保险公司是没用的。5、BCD索赔仅限于A的个人遗产额度内，超出这个额度的索赔是无意义的。
