1.机构运动简图：
根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，用运动副及常用机构运动简图的代表符号和构件的表示方法，将机构的运动传递情况表示出来的简化图形。
机构运动草图，好像不怎么清楚，只知有个 机构示意图，和 机构运动简图 区别是 不用按比例来绘制，只是为了表明 机械的结构状况。
2.先画 机构运动简图，再计算 机构自由度；
3.添加 飞轮，增加了整个系统的等效转动惯量（由Je增加到了 Je+Jf，Je为原系统的等效转动惯量，Jf为飞轮的转动惯量），速度不均匀系数就会减小；
4.平均转速提高，速度不均匀系数 也会降低。δ=（ωmax-ωmin）/ωm
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