刑天为炎帝近臣，自炎帝败于阪泉，刑天一直伴随左右，居于南方。蚩尤起兵复仇被黄帝削平，落得个身首异处的下场，刑天吞不下这口气，他一人手执利斧，直杀上中央天帝的宫门之前。黄帝也不是好惹的，他亲自披褂出战，双方杀得天昏地暗。刑天终于不敌，被黄帝斩下了头颅。黄帝把它的头颅埋在常羊山里。没了头颅的刑天却突然立起身来，把胸前的两个乳头当作一双眼睛，把肚脐当作嘴巴，左手握盾，右手持斧，向着天空猛劈狠砍，战斗不止。
这正是：刑天舞干戚，猛志故常在。
刑天被轩辕氏（黄帝）砍首于常羊山后，因为一口恶气没出，顾乳化目，肚化口，，手执干戚而乱舞。至于两人开战原因，我听说是刑天不服轩辕称帝（部族首领），你可以看看《山海经》，里面有相关内容的。
刑天舞干戚，猛志故常在
精卫衔微石，终以填沧海
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