根据中国大陆的相关法律法规，持普通自小客车驾照的驾驶员不可以骑乘轻型摩托车。只有取得了A1、A2、A3等相应的摩托车驾照才能合法驾驶轻型摩托车。需要注意的是，在中国台湾地区和香港特别行政区的驾驶证制度中，持普通自小客车驾照的驾驶员可以骑乘一定排量以下的轻型机车，但这些规定并不适用于大陆地区。
