A、轴承上有滚珠,是用滚动代替滑动来减小摩擦力的,故本选项不符合题意.B、车轴加润滑油,是在压力一定时,通过减小接触面的粗糙程度来减小摩擦力的,故本选项不符合题意.C、自行车脚蹬上有花纹,是在压力一定时,通过增大接触面的粗糙程度来增大摩擦.符合题意.D、磁悬浮列车悬浮行驶是通过使接触面脱离接触来减小摩擦力的,不符合题意.故选C.