起重机的保护电器包括:断路器(防止主回路短路),热继电器(防止电机过载),零压继电器(防止线路欠压),熔断器(防止控制回路短路),限位开关(防止起升,行走等超出行程范围造成机械损坏),对保护电器的要求是保护范围准确,动作安全可靠